Postura de equilibrio díficil de conseguir que consiste en: 1) partir de la posición de estar sentado en el suelo (es decir sobre la esterilla) con la espalda recta y las piernas estiradas hacia delante, 2) doblar las piernas hacia nosotros de modo que nuestros pies queden pegados o cerca de nuestras nalgas y las rodillas cerca de nuestra cabeza y 3) agarrarnos con las manos los tobillos (o donde lleguemos sin forzar) y elevar nuestros pies hacia arriba hasta que nuestras piernas queden elevadas y estiradas. Una vez lograda la posición la asana consiste en mantenerte en ella unos 30 segundos. No te preocupes si al principio no te sale, el intento es suficiente, con la practica lo acabaras logrando.